Воздушная робототехника

В последние годы значительно возросла популярность малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с дистанционным управлением. И если поначалу они воспринимались большинством людей лишь как высокотехнологичные игрушки, то сейчас ситуация изменилась. В продаже представлено большое количество моделей разных ценовых категорий, многие из которых пригодны не только для развлечения, но и для выполнения вполне серьезных задач – в частности, фото- и видеосъемки (как любительской, так и профессиональной), наблюдения за труднодоступными объектами, доставки небольших грузов и пр.

Что такое мультикоптер

Часто малые беспилотные летательные аппараты называют дронами. У английского слова drone есть много значений, в том числе «беспилотный самолет» и «робот». Соответственно, этот термин обозначает весьма широкий круг беспилотных летательных аппаратов – в том числе радиоуправляемые модели самолетов и вертолетов с двигателями различных типов (электрическими, внутреннего сгорания, реактивными и пр.). Мультикоптеры –малые беспилотные летательные аппараты с дистанционным управлением, приводимые в движение несколькими воздушными винтами, расположенными в одной плоскости.

В зависимости от габаритов и конструктивных особенностей количество винтов может варьироваться от 3 до 12. Существует несколько распространенных терминов, обозначающих мультикоптеры с определенным количеством воздушных винтов: квадрокоптер (четыре винта), гексакоптер (шесть винтов) и октокоптер (восемь винтов).

         квадрокоптер                                    гексокоптер                                        октокоптер                         мультикоптер с тремя винтами

Видеоурок. Первый запуск (Летков Д.В.)

Летков Д.В. МП Расчет силовой установки для квадрокоптера 2018